Người ta cho rằng dáng đi ổn định ở động vật được tạo ra bởi các hệ thống dây thần kinh phức tạp trong não và tủy sống; tuy nhiên,áttriểnrobotdichuyểnvàcơđộnghiệuquảnhưđộngvậsoi keo online nghiên cứu gần đây cho thấy một dáng đi ổn định được tạo ra bởi một mình mạch phản xạ. Các nhà khoa học đã phát hiện ra một ứng cử viên của mạch phản xạ để tạo ra chuyển động đi lại ổn định của mèo, nghiên cứu cơ chế vận động thông qua tái tạo điều khiển vận động của chúng bằng cách sử dụng robot và mô phỏng máy tính.
Vì các thí nghiệm sử dụng động vật được kiểm soát chặt chẽ và hạn chế về mặt bảo vệ động vật nên việc nghiên cứu sự vận động của động vật là rất khó khăn. Vì vậy, người ta vẫn chưa biết làm thế nào những hệ thống dây thần kinh được phát hiện trong nghiên cứu trước đây được tích hợp (tức là, làm thế nào các mạch phản xạ chịu trách nhiệm cho sự vận động của động vật được tích hợp) trong cơ thể động vật.
